- Hilpert realisiert Cobot-Anwendung für Funktions- und In-Circuit-Tests
Die Automatisierung von Funktions- und In-Circuit-Tests (ICT) in der Elektronikfertigung wird vermehrt beim Baugruppenprüfen eingesetzt. Insbesondere bei hohen Stückzahlen werden diese speziellen Lösungen häufig in Produktionslinien der Baugruppemontage realisiert. Doch bei niedrigen Stückzahlen ist eine Inline-Lösung oft nicht möglich. Für solche Fälle setzt die Hilpert electronics AG Cobots ein, wie das Beispiel Eiger Design GmbH zeigt.
In einem Projekt mit Eiger Design aus der Schweiz hat die Hilpert AG für die Baugruppeninspektion im Low-Volume-Bereich eine Cobot-Anwendung umgesetzt. Dabei ging es um das automatische Öffnen, Be- und Entladen als auch das Schließen der kompakten Funktionstestlösung J-Testr NextGen von Eiger Design. „Als Vertriebspartner des taiwanesischen Cobot-Herstellers Techman Robots und aufgrund unseres sehr engen Bezugs zur Elektronikfertigung waren wir in der Lage, das Projekt zur Automatisierung der Funktions- und In-Circuit-Tests mit unserem Kunden effizient auszuführen“, erklärt Ralf Jentscher, Vertriebsverantwortlicher im Bereich Cobots der Hilpert AG.
Der Einsatz der Cobot-Lösung erlaubte es, u.a. die Kosten zu reduzieren. Zudem war es möglich, anhand der kompakten Abmessungen und der fortschrittlichen Software-Werkzeuge von Techman Robot auch PCBA-Tests bei mittleren Stückzahlen und sogar bei geringeren Stückzahlen mit vielen verschiedenen Baugruppenvarianten effizient umzusetzen. „Ein zusätzlicher Vorteil der TM-Roboter besteht darin, dass sie nicht auf bestimmte Funktionen festgelegt sind und sich somit in einem Produktionsprozess flexibel für verschiedene Aufgaben einsetzen lassen. Dies gilt insbesondere für die einfache Programmierung und den schnellen Wechsel der Endeffektoren“, ergänzt Tony Jay, Technischer Direktor, Eiger Design GmbH.
Im Detail umfasste die Umsetzung verschiedene Einzelschritte: Öffnen der Vorrichtung, Platzierung des Prüflings, Schließen der Vorrichtung, Durchführung der Tests, erneutes Öffnen der Vorrichtung und Entnahme des Prüflings. Dank der Flexibilität und der einfachen Programmierung des TM-Roboters können Vor- und Nachbearbeitungsschritte wie z. B. die Pass/Fail-Sortierung problemlos in die Fertigungsprozesse bei Eiger Design integriert werden. „Der TM-Roboter ist eine perfekte Ergänzung zu unserem J-Testr NextGen Funktionstestsystem, da er wie dieses ein hohes Maß an Vielseitigkeit bietet. Das erlaubt es dem Kunden, eine automatisierte Testlinie für mittlere Stückzahlen und Anwendungen mit hohem Mix zu realisieren. Die kompakte Grundfläche beider Systeme sorgt für eine äußerst platzsparende Lösung. Dank der 360-Grad-Rotationsfähigkeit des Arms kann der Cobot auch mehrere Testsysteme bedienen. Das ermöglicht es, den Volumendurchsatz ohne zusätzliche Automatisierungskosten zu erhöhen“, führt Jay weiter aus.
In der Zusammenarbeit mit Jay und seinem Team konnte die Hilpert AG die vielseitigen Einsatzmöglichkeiten der Cobots von Techman Robots präsentieren. „Schlussendlich ist es für uns egal, ob wir einen ICT-Prozess bedienen, oder mit dem Cobot eine CNC-Fräse oder eine andere Maschine bestücken. Die Einzelschritte sind grundsätzlich immer sehr ähnlich und lassen sich durch die intuitive Software schnell und einfach umsetzen. Das erlaubt es, die Techman-Lösungen beispielsweise innerhalb einer Elektronikfertigung in verschiedenen Fertigungsprozessen unterstützend einzusetzen“, ergänzt Jentscher.
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